استبدال الورك الكلي بمساعدة التنقل (THA) — متقدم

استبدال الورك الكلي بمساعدة الكمبيوتر وبمساعدة الروبوت (CAS-THA، RA-THA) يوظف تقنية التنقل لتعزيز الدقة في تموضع الزرع. يوجد نموذجان رئيسيان: (1) التنقل البصري بالأشعة تحت الحمراء بدون صور (Brainlab، Stryker eOC) باستخدام المعالم التشريحية ومصفوفات التسجيل، و(2) المنصات الروبوتية المبنية على CT (MAKO Stryker، ROSA Hip Zimmer Biomet) التي تجمع التخطيط ثلاثي الأبعاد قبل العملية مع التحسين الموجه لمسياً والتموضع الكأسي أثناء العملية.

تعالج التقنية التحديات المستمرة في THA — 10-20% من الكؤوس توضع خارج 'المنطقة الآمنة' لـLewinnek (الميل 30-50°، الانقلاب الأمامي 5-25°)، والبيانات الحديثة تظهر حركة العمود الفقري الحوضي (تصنيفات Phan وHeckmann)، ميل الحوض، والانقلاب الأمامي الفخذي-الحقي المشترك تؤثر جميعها على خطر الخلع. المرضى الذين لديهم اندماج قطني سابق، التهاب الفقار اللاصق، أو حوض ثابت معرضون لخطر مرتفع بشكل خاص ويستفيدون من التنقل. تشمل المناطق الآمنة الوظيفية الآن أهدافاً معدلة حسب الجنس (الانقلاب الأمامي المشترك 25-50°، أحياناً أعلى عند النساء) واعتبارات العمود الفقري الحوضي الديناميكية.

منصات THA بمساعدة الروبوت تمكن التخطيط CT قبل العملية لحجم الكأس وموضعها فيما يتعلق بالانقلاب الأمامي المشترك، إزاحة الفخذ وطول الساق، ثم توفر حدوداً لمسية أثناء العملية أثناء التوسيع والدق. RA-THA يقلل القيم الشاذة للميل والانقلاب الأمامي، يحسن استعادة طول الساق ضمن ± 5 ملم في > 95% من الحالات، وقد يقلل معدلات المراجعة لـ90 يوماً للتموضع الخاطئ أو الخلع. تشمل القيود التكلفة، وقت العملية الإضافي (10-20 دقيقة)، الاعتماد على التسجيل الدقيق، وتفوق PROM طويل الأمد المتساوي على التقنية اليدوية ذات الخبرة.