الالتحام الفقاري بمساعدة الروبوت والملاحة

يجمع الالتحام الفقاري الروبوتي مع الملاحة بين ثلاث تقنيات: التخطيط الافتراضي قبل العملية المعتمد على CT لمسارات البرغي العظمي السويقي، التصوير أثناء العملية (O-arm، التنظير، أو القائم على التسجيل)، والذراع الروبوتية أو توجيه طرف المؤثر للحفر/إدخال البرغي بدقة. تشمل الأنظمة الرئيسية Mazor X Stealth Edition (ميدترونيك، مع تكامل الملاحة البصرية)، ExcelsiusGPS (غلوبوس، روبوت طرف المؤثر)، ROSA Spine (زيمر بيوميت)، Stryker Mako Spine (روبوت لمسي)، Brainlab Cirq (ذراع روبوتية سلبية).

تشمل المؤشرات تصحيح التشوه (الجنف المراهق والبالغ، عدم التوازن السهمي)، الالتحام القطني البسيط (TLIF، PLIF، الأساليب الجانبية)، أدوات عنق الرحم العالية (C1-C2 عبر المفصلية، براغي C2 العظمية السويقية)، جراحة المراجعة مع التشريح المشوه، جراحة العمود الفقري الورمية مع استئصال الفقرات المخطط، وصدمة العمود الفقري مع كسور مزاحة. الأنظمة الروبوتية قيمة بشكل خاص للحالات ذات التشريح غير الطبيعي.

يشمل سير العمل التخطيط قبل العملية (مسح CT مع وضع البرغي الافتراضي على نموذج 3D)، التسجيل أثناء العملية (مطابقة نظام إحداثيات الروبوت مع تشريح المريض عبر O-arm، التنظير، أو التقنيات بدون صور)، التوجيه الروبوتي (وضع أنبوب التوجيه على المسار المخطط)، والتنفيذ (الجراح يحفر/يضع البراغي عبر الدليل). تشمل المزايا دقة >98%، تقليل التعرض للإشعاع، انخفاض فقدان الدم، انخفاض معدلات المضاعفات، ومنحنى تعلم أقصر مقارنة بالتقنيات اليدوية.